基于圖像的地空協作森林防火系統

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基于圖像的地空協作森林防火系統

作者:李中元 陳子昂 張淳 陳康 李悅昕

來源:《信息技術時代·中旬刊》2019年第02期

????????摘要:無人機遙感的高時效,高分辨率等性能優勢使其在森林防火工程中具有廣闊的應用前景。在森林火災監測工作中,裝有相應遙感設備的無人機可以實現森林區域的全天候監測。及時發布火警信息并報告火災信息,以便及時采取行動,盡量減少財產損失和人員傷亡。可24小時監控,并且隨時能對起火點提供支援的智能設備,以減輕人力的消耗成本。

????????關鍵詞:無人機;森林防火;火焰識別;避障

????????1 前言

????????1.1 研究的背景及意義

????????無人機領域是一個非常熱門的話題,用于生活的各個方面。在這個項目中,我們選擇了四軸旋翼機作為空中平臺,多軸飛機技術迅速發展,沒有過多的技術障礙和限制。它重量更輕,不受更大的機翼限制。森林火災的發展實時傳回地面控制系統,為地面火災控制提供可靠的信息。近年來,無人機遙感技術不斷完善,在許多領域取得了突破性進展。

????????1.2 研究的主要內容和方法

????????我們決定設計一款基于無人機的圖像識別森林防火系統,分為無人機與地面小車兩部分。通過無人機和地面端配合,快速鎖定森林等行動不易地區的火源,實現快速阻止火勢蔓延,達成減少損失的目的。空中端使用偵測設備,實現對森林各區域狀態的掌握與監控,同時為針對性采取滅火措施提供支援。為了配合無人機的偵測,需要開發一款能夠與無人機和服務器進行通訊,并且主動避障,可以快速到達著火地點實施滅火作業的地面端小車。

????????2 問題分析

????????2.1問題產生的原因及背景

????????森林地形不平坦,而且樹木多且密集,不適合車輛通過,而且飛機汽車等工具噪音過大,日常巡視會影響森林生態中的動物生活。同時森林草木多,枯枝落葉等易燃物多,需要大量的檢測點進行巡邏。每年森林火災發生大概20多萬次,平均每天發生600次,而且森林火災突發性強,破壞性大。

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