基于運動控制卡的桁架機器人控制系統設計

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基于運動控制卡的桁架機器人控制系統設計

作者:蔡基鋒

來源:《科技風》2019年第21期

????????摘要:隨著科學技術與信息技術的飛速發展與不斷完善,機械設計制造技術也得到快速發展,從而促進了機械設計制造控制技術在各個生產領域的應用,為了提高設計的科學性與合理性,保證機械結構設計和產品功能的相輔相成,還需要桁架機器人實現手段上與產品設計的融合。

????????關鍵詞:運動控制;桁架機器人;控制系統;設計

????????桁架機器人在機械加工行業中得到廣泛應用,它可以用于零部件的組裝,加工工件的搬運,汽車的涂裝等,尤其是在組合機床上的應用。文章對運動控制卡的桁架機器人控制系統設計進行分析,在一定程度上滿足人們多樣化需求。

????????桁架機器人控制系統的總體設計

????????采用機械設計制造以及其自動化系統進行機械設計,將產品的功能、需求以及設計等融為一體,使得產品可以滿足用戶的需求,以機器內在要求為核心進行機器設計,實現機電一體化。

????????桁架機器人控制系統主要是由上位機、下位機、示教盒以及伺服驅動系統等部分組成的,控制系統是用來對桁架機器人進行全面控制。高精、穩定、靈活是制定桁架機器人控制系統的基礎,其主要目的就是滿足不同用戶的需求,因此桁架機器人控制系統具有較為完備的功能。

????????在桁架機器人控制系統發展過程中,高端科技的進入使得開發工作進入到新的發展時代,促進桁架機器人控制系統在機械制造領域中得到靈活的應用。對于桁架機器人控制系統來說,其應用的主要方式就是用戶軟件和通信系統,上位機采取嵌入式ARM開發板,下位機采用HN-MCO2-A運動控制卡,使用通用的用戶軟件,通信系統根據收集的信息,針對不同的用戶需求作出相應的調整,使桁架機器人控制系統得到靈活的應用。軟件和通信系統是緊密聯系、不可分割的,也就是說二者即是相互獨立運行的也是共同產生作用的。

????????桁架機器人控制系統的硬件設計

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